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3 agosto 2026

Da Lisbona a Porto: 8 tappe con consigli su come guidare e parcheggiare

8 attrazioni imperdibili e la valle del Douro in auto a noleggio

Aggiornato il: 16 aprile 2026 – con nuove tappe e consigli di viaggio aggiornati

La distanza tra Lisbona, la capitale del Portogallo, e Porto, la città a nord, si percorre in auto in poco più di tre ore. Ma perché avere fretta? Per scoprire la bellezza autentica del Portogallo, la cosa migliore è noleggiare un’auto e percorrere la distanza tra le due città in brevi tappe.

Il percorso si snoda attraverso un paesaggio collinare e lungo strade tortuose che costeggiano il mare, la spiaggia, i vigneti e gli alberi da sughero. Visiterai villaggi tranquilli e cittadine pittoresche e arriverai fino alle scogliere con splendidi punti panoramici. Questo blog descrive il percorso da Lisbona a Porto, a nord, ma ovviamente puoi percorrerlo anche nella direzione opposta.

Punto di partenza: Lisbona

Quando arrivi nella capitale portoghese, ti consigliamo di non salire subito sull’auto a noleggio, perché Lisbona è una città vivace dove puoi tranquillamente trascorrere qualche giorno. La città collinare ha quartieri antichi e suggestivi come Alfama e Bairro Alto, con stradine strette, caffetterie e ristorantini.

Le stradine affascinanti della vecchia Lisbona.
Vicoli affascinanti nella vecchia Lisbona. (Foto: https://unsplash.com/@sinvalbmx)

Goditi il fascino di Lisbona: il cibo e il vino, le note malinconiche del fado e la vista sul Tago. Dopo qualche giorno a Lisbona, è ora di partire per il tuo viaggio on the road.

Óbidos: ne vale la pena e dove posso parcheggiare?

Sì, è una cittadina davvero fotogenica e molto compatta. Parcheggia vicino all’ufficio turistico (Posto de Turismo) e raggiungi il centro a piedi in 5–7 minuti. È una passeggiata breve e piacevole, e potrai ammirare subito le mura della città e il castello.

La pittoresca cittadina di Óbidos, a nord di Lisbona.
La pittoresca cittadina di Óbidos, a nord di Lisbona.
  • Perché fermarsi: mura medievali + castello, perfetti per una breve passeggiata.

  • Parcheggio: proprio davanti al cancello principale della città, Porta da Vila, ci sono ampi parcheggi gratuiti.

  • Tempo da dedicare alla visita: 1–1,5 ore (passeggiata + caffè).

  • Orario consigliato: prima delle 10:00 o dopo le 16:00 (meno affollato, luce più morbida).

  • Con i bambini: la passeggiata lungo le mura è divertente, ma le mura della città sono strette, quindi tieni sempre per mano i più piccoli.

  • Alternativa in caso di pioggia: breve passeggiata in città + liquore alla ciliegia in una tazzina di cioccolato.

  • Consiglio: raggiungi in auto la cittadina costiera di Peniche con le sue formazioni rocciose bizzarre, come la Varanda de Pilatos.

  • Prosegui: 40 km / 35 min verso Nazaré tramite l’A8.

Nazaré: vale la pena fare una deviazione per il panorama e dove posso parcheggiare?

Sì, per le scogliere e (in inverno) le onde gigantesche. I parcheggi nella parte alta della città (Sítio) sono pochi.

La vista dal forte e dal faro è fenomenale.
La vista dal forte e dal faro è fenomenale.
  • Perché fermarsi: l’iconico Farol da Nazaré + la vista sulle ampie spiagge color oro che si estendono su entrambi i lati.

  • Parcheggio: se a Sítio non ci sono più posti liberi, puoi parcheggiare alla Praia do Norte.

  • Tempo da dedicare alla visita: 1–1,5 ore (punti panoramici + soste per le foto).

  • Periodo migliore: autunno e inverno per le onde alte; in estate: tardo pomeriggio per la luce.

  • Con i bambini: resta sulle scogliere dietro le recinzioni, perché spesso soffia un vento forte.

  • Alternativa in caso di pioggia: piccole mostre nel forte / un caffè a Sítio.

  • Consiglio: se vai alle spiagge della Costa d’Argento, prendi in considerazione l’affascinante località balneare di São Martinho do Porto.

  • Prosegui: 15 km / 20 min fino ad Alcobaça.

Alcobaça: vale la deviazione e dove lascio l’auto a noleggio?

Sì, qui c’è un monastero patrimonio dell’UNESCO con imponenti tombe reali. Puoi parcheggiare nelle vicinanze e raggiungere l’ingresso a piedi in 2–5 minuti.

Il cortile del monastero medievale di Alcobaça.
Il cortile del monastero medievale di Alcobaça.
  • Perché fermarsi: il Mosteiro de Alcobaça, un monastero del XII secolo con una chiesa gotica e i chiostri.

  • Parcheggio: a pagamento in Praça 25 de Abril (vicino al monastero) o gratis nel parcheggio un po’ più a est del monastero.

  • Tempo da dedicare alla visita: 1–1,5 ore (chiesa + monastero).

  • Orario consigliato: mattina (più tranquilla) o pausa pranzo per scattare qualche foto.

  • Con i bambini: intorno alla grande piazza vicino al monastero ci sono caffè pittoreschi, cioccolaterie e gelaterie.

  • In caso di pioggia: il monastero è per lo più al coperto.

  • Consiglio: cerca la porta strettissima che porta alla sala da pranzo; se un monaco non riusciva a passarci, non poteva mangiare!

  • Prosegui: 19 km / 25 min fino a Batalha.

Batalha: si parcheggia facilmente vicino al monastero?

Sì, ci sono diversi parcheggi gratuiti intorno al complesso. Lascia la tua auto a noleggio a nord o a sud del monastero e cammina 3–6 min fino all’ingresso.

Corridoio del Mosteiro da Batalha, Portogallo.
Corridoio del Mosteiro da Batalha, Portogallo.
  • Perché fermarsi: il monastero Mosteiro da Batalha nel tipico stile manuelino portoghese + le Cappelle Incompiute.

  • Parcheggio: a pagamento vicino al monastero, gratuito a circa 300 metri a est.

  • Tempo di visita: 1–1,5 ore.

  • Momento migliore: nel pomeriggio, quando il sole illumina la facciata.

  • Con i bambini: c’è una piazza aperta dove i bambini hanno tanto spazio per muoversi.

  • In caso di pioggia: il complesso è in gran parte al coperto (tranne che nelle cappelle).

  • Consiglio: raggiungi in auto il belvedere Miradouro do Anfiteatro natural e le cascate di Fórnea, poco più a sud di Batalha.

  • Prosegui: 20 km / 30 min fino a Fátima (via N356).

Fátima: dove posso parcheggiare senza troppe difficoltà?

Intorno al santuario ci sono grandi parcheggi gratuiti. A seconda di dove parcheggi, ci metti 5–10 minuti a piedi per raggiungere l’enorme piazza. È pedonale, quindi perfetta per andarci con i bambini.

La sera, il santuario di Fátima è illuminato in modo suggestivo.
La sera, il santuario di Fátima è illuminato in modo suggestivo. (Foto: https://pixabay.com/users/lhccoutinho-12774862/)
  • Perché fermarsi: le basiliche, la cappella delle apparizioni, l’atmosfera da pellegrinaggio.

  • Parcheggio: ci sono diversi parcheggi numerati (Parques do Santuário); nei giorni festivi può essere difficile trovare un posto libero.

  • Tempo da dedicare alla visita: 1–1,5 ore (basiliche + piazza).

  • Momento migliore: la mattina, quando c’è più tranquillità; la sera è illuminata in modo suggestivo; il 13 maggio e il 13 ottobre c’è tantissima gente, perché ci sono i pellegrinaggi.

  • Con i bambini: ampia piazza pedonale, ideale per i bambini, ma nei giorni festivi è molto affollata.

  • Alternativa in caso di pioggia: le basiliche e gli spazi museali.

  • Consiglio: a 20 minuti di macchina da Fátima c’è l’enorme sistema di grotte di Mira de Aire, dove ti addentri nella terra fino a 120 metri di profondità.

  • Prosegui: 30 km / 25 min fino a Tomar (via A13).

Tomar: vale la pena visitare il Convento de Cristo e dove posso parcheggiare?

Certo, è uno dei più bei monasteri-forte del Portogallo. Parcheggia vicino al monastero o ai piedi della collina e raggiungi il cancello a piedi in 5–12 minuti. È una passeggiata facile, anche con i bambini.

L'imponente fortezza-convento Convento de Cristo a Tomar, in Portogallo.
L'imponente fortezza-convento Convento de Cristo a Tomar, in Portogallo.
  • Perché fermarsi: il Convento de Cristo, patrimonio mondiale dell’UNESCO, e il castello lì vicino, la finestra in stile manuelino di Tomar, la storia dei Templari.

  • Parcheggio: due parcheggi con posti limitati proprio vicino al convento; in alternativa, puoi parcheggiare a Tomar e salire a piedi.

  • Tempo di visita: 1,5–2 ore (il complesso è grande).

  • Orario consigliato: al mattino (fa meno caldo sulla collina).

  • Con i bambini: i giardini e le mura di cinta sono divertenti, ma fai attenzione alle scalette piccole e a volte ripide.

  • In caso di pioggia: ci sono molti spazi al coperto, ma porta sicuramente una giacca per la visita.

  • Consiglio: poco più a ovest di Tomar puoi percorrere in auto a noleggio gran parte dell’acquedotto che riforniva d’acqua il monastero.

  • Prosegui il viaggio: 86 km / ~60 min fino a Coimbra (A13 → A1).

Coimbra: dove puoi parcheggiare facilmente vicino all’università e alla biblioteca?

Parcheggia nella città bassa e sali a piedi o con la funicolare verso il centro storico di Coimbra, che è a traffico limitato. Dalla città bassa ci vogliono 10–15 minuti a piedi per raggiungere il campus dell’università.

L'università di Coimbra sorge attorno a una grande piazza. (Foto: https://unsplash.com/@josecuenca)
L'università di Coimbra sorge attorno a una grande piazza. (Foto: https://unsplash.com/@josecuenca)
  • Perché fermarsi: Biblioteca Joanina, università, atmosfera da città studentesca.

  • Parcheggio: Al Mercado Central, dove c’è anche l’ascensore per la funivia. Puoi parcheggiare a un prezzo più conveniente dall’altra parte del fiume, vicino allo stadio, oppure nel grande parcheggio multipiano del Convento São Francisco.

  • Tempo da dedicare alla visita: 1,5–2,5 ore (campus + centro storico).

  • Periodo migliore: dipende dalla fascia oraria che hai prenotato per la biblioteca (fallo in anticipo online).

  • Con i bambini: abbina la visita al campus a una capatina al parco giochi nel parco lungo il fiume.

  • In caso di pioggia: biblioteca, Museo della Scienza (Museu da Ciência).

  • Consiglio: la sera vai a vedere uno spettacolo di fado; il fado de Coimbra è un sottogenere di questo stile musicale malinconico.

  • Prosegui il viaggio: 64 km / 60 min fino ad Aveiro (tramite la N1 e la N235)

Aveiro: è difficile parcheggiare in centro?

Non è poi così difficile, ci sono grandi parcheggi coperti in centro: Rossio e Fórum Aveiro sono i più comodi (3–8 min a piedi).

Barche tradizionali nel Canale Centrale di Aveiro, in Portogallo.
Barche tradizionali nel Canale Centrale di Aveiro, in Portogallo.
  • Perché fermarsi: giro in barca tradizionale (moliceiro), case in stile Art Nouveau lungo i canali.

  • Parcheggio: Rossio e Fórum Aveiro (entrambi sotterranei, aperti 24 ore su 24, 7 giorni su 7); alla periferia della cittadina, vicino al ponte pedonale Ponte dos Botirões, c’è un grande parcheggio gratuito.

  • Tempo da dedicare alla visita: 1,5–2 ore (gita in barca + passeggiata).

  • Momento migliore: pomeriggio/tramonto per scattare foto sulle banchine.

  • Con i bambini: la gita in barca è l’ideale; puoi abbinarla tranquillamente a un gelato sul canale.

  • In caso di pioggia: Museu de Arte Nova + un caffè al centro commerciale.

  • Consiglio: mentre vai a Porto, visita il Geoparque Arouca, dove troverai anche un lungo ponte sospeso su una valle profonda.

  • Proseguimento del viaggio: 74 km / 50 min verso Porto tramite l’A1.

Nel Geoparco di Arouca troverai uno dei ponti sospesi più lunghi del mondo, a 175 metri dal suolo.
Nel Geoparco di Arouca troverai uno dei ponti sospesi più lunghi del mondo, a 175 metri dal suolo.

Un extra: la Valle del Douro

Noleggiare un’auto è il modo migliore per partire da Porto alla scoperta della Valle del Douro, che inizia proprio dal paesino di Mesão Frio. Segui la N222 lungo la riva sud del fiume. Questa strada è famosa per i panorami mozzafiato sui vigneti e sul terreno ondulato e collinare della regione. Il percorso attraversa diverse città e villaggi pittoreschi, come Peso da Régua e Castelo de Paiva, ed è diventato così uno degli itinerari più iconici e apprezzati da chi vuole scoprire le bellezze naturali e il patrimonio culturale della regione del Douro.

Percorri con un'auto a noleggio il bellissimo itinerario attraverso la valle del Douro, vicino a Porto.
Percorri con un'auto a noleggio il bellissimo itinerario attraverso la valle del Douro, vicino a Porto.

Devo fare qualcosa per il pedaggio (Via Verde) con un'auto a noleggio?

No, perché tutte le auto a noleggio in Portogallo hanno già un dispositivo elettronico per il pedaggio (Via Verde). È obbligatorio per legge.

Con Via Verde paghi automaticamente il pedaggio sulle autostrade portoghesi. Se noleggi un’auto in Portogallo non devi occupartene, perché le compagnie di noleggio sono obbligate a fornire i transponder Via Verde con le loro auto.

Alcune agenzie offrono il transponder gratis e quindi paghi solo i pedaggi. Altre applicano una tariffa giornaliera per il transponder, ma c’è un limite massimo. Se durante il periodo di noleggio non hai percorso nessuna strada a pedaggio, ti verrà rimborsato il costo del noleggio del transponder.

Quanto costa percorrere le strade a pedaggio in Portogallo?

Dipende molto dalla strada che prendi e, ovviamente, dalla distanza. Calcola circa 8 centesimi di euro al chilometro. Per sapere esattamente quanto pagherai di pedaggio, puoi inserire il punto di partenza e quello di arrivo del tuo viaggio sul sito web di Via Verde. Questo sito offre anche opzioni per percorsi alternativi più economici.

A proposito, non è difficile evitare le strade a pedaggio. Spesso c’è una strada gratuita più o meno parallela, ma il viaggio richiederà un po’ più di tempo.

Domande frequenti

Tramonto a Praia da Costa Nova, Aveiro, Portogallo.
Tramonto a Praia da Costa Nova, Aveiro, Portogallo. (Foto: https://pixabay.com/users/vjgalaxy-8110364/)

Quali sono le tappe adatte ai bambini?

Il Portogallo è un paese molto adatto ai bambini, ma le seguenti tappe lo sono in modo particolare, perché il centro è compatto e a traffico limitato: Óbidos, Aveiro e Coimbra.

Dove puoi parcheggiare gratis?

In molti posti in Portogallo puoi parcheggiare gratis. A volte devi pagare per un posto vicino a un’attrazione, ma di solito puoi parcheggiare gratis la tua auto a noleggio non lontano da lì.

Ci sono attrazioni da visitare anche quando piove?

Sì, ci sono attrazioni e attività alternative per quando piove. Pensa al monastero di Alcobaça, alla Biblioteca Joanina (è necessaria la prenotazione) a Coimbra, e al grande centro commerciale o al museo dell’Art Nouveau ad Aveiro.

Qual è il posto migliore per immortalare un bel tramonto?

Puoi ammirare il tramonto lungo la costa a Nazaré o lungo i vari canali di Aveiro, conosciuta anche come “la Venezia del Portogallo”.

Come funziona il noleggio auto solo andata in Portogallo?

Immaginiamo che dopo il viaggio in auto da Lisbona a Porto (o viceversa) non abbia voglia di tornare indietro al punto di partenza. È proprio quello che ci vuole, perché queste due città vengono spesso abbinate per il cosiddetto noleggio auto solo andata. Con un piccolo supplemento, puoi riconsegnare l’auto a noleggio alla destinazione finale!

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Speriamo di averti ispirato a scoprire il meraviglioso Portogallo tra Lisbona e Porto. Scegli tu da dove vuoi partire e noleggia un’auto a Lisbona oppure cerca un’auto a noleggio a Porto.

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